A. rupestris, comúnmente conocido como la especie que habita en rocas, habita en afloramientos rocosos y acantilados. Exhibe notables habilidades para trepar, utilizando sus fuertes extremidades y almohadillas adhesivas. Esta especie desempe?a un papel crucial en el control de las poblaciones de insectos y es conocida por sus vocalizaciones distintivas utilizadas en exhibiciones territoriales.

A. rupestris, comúnmente conocido como el Rock Wallaby, es nativo de Australia. Esta especie se encuentra predominantemente en las partes oriental y sudeste del continente, incluidos los estados de Queensland, Nueva Gales del Sur, Victoria y Australia del Sur.

A. rupestris habita en afloramientos rocosos, acantilados y escarpes, que le proporcionan refugio y puntos de observación para detectar depredadores. El clima en estas regiones varía de tropical a templado, con algunas áreas experimentando cambios estacionales significativos en temperatura y precipitaciones.

Los Rock Wallabies están bien adaptados a su terreno accidentado, donde su agilidad les permite navegar eficazmente en entornos escarpados y rocosos. Se alimentan de pastos, hojas y frutos, y su hábitat proporciona tanto fuentes de alimento como protección contra los depredadores.