A. rupestris, communément connu comme espèce habitant les rochers, vit sur des affleurements rocheux et des falaises. Il présente des capacités remarquables en escalade, utilisant ses membres forts et ses coussinets adhésifs. Cette espèce joue un r?le crucial dans le contr?le des populations d'insectes et est connue pour ses vocalisations distinctives utilisées dans les démonstrations territoriales.

A. rupestris, communément appelé le wallaby des rochers, est originaire d'Australie. Cette espèce se trouve principalement dans les parties orientales et sud-est du continent, y compris les états du Queensland, de la Nouvelle-Galles du Sud, de Victoria et de l'Australie-Méridionale.

A. rupestris habite des affleurements rocheux, des falaises et des escarpements, qui fournissent un abri et des points de vue pour repérer les prédateurs. Le climat dans ces régions varie de tropical à tempéré, certaines zones connaissant des changements saisonniers significatifs de température et de précipitations.

Les wallabies des rochers sont bien adaptés à leur terrain accidenté, où leur agilité leur permet de naviguer efficacement dans des environnements escarpés et rocheux. Ils se nourrissent d'herbes, de feuilles et de fruits, et leur habitat leur offre à la fois des sources de nourriture et une protection contre les prédateurs.