Le Brachiosaure était un dinosaure herbivore massif avec un long cou, une petite tête et de grandes jambes puissantes. Il vivait pendant la période du Jurassique tardif dans ce qui est aujourd'hui l'Amérique du Nord. Sa structure unique de membres, avec des pattes avant plus longues que les pattes arrière, lui permettait d'atteindre la végétation haute.

Les fossiles de Brachiosaure ont été principalement trouvés en Amérique du Nord, spécifiquement dans la Formation de Morrison, qui s'étend à travers l'ouest des états-Unis. Il y a également eu des découvertes potentielles de Brachiosaure en Afrique, notamment dans la Formation de Tendaguru en Tanzanie, bien qu'ils puissent appartenir à des genres apparentés.

L'environnement de la Formation de Morrison au cours de la période du Jurassique tardif, il y a environ 154 à 150 millions d'années, était semi-aride avec des saisons humides et sèches distinctes. Il était caractérisé par des plaines inondables, des deltas fluviaux et des bois clairsemés, offrant un mélange de végétation luxuriante et d'espaces ouverts.

Le Brachiosaure était un grand dinosaure herbivore qui se nourrissait probablement de végétation haute, comme les conifères et les cycadales. Son long cou lui permettait d'atteindre des feuillages que d'autres herbivores ne pouvaient pas, occupant une niche de brouteur haut dans l'écosystème.