Nudibranchia, comumente conhecidos como nudibrânquios, são encontrados em oceanos ao redor do mundo. São particularmente abundantes na região Indo-Pacífica, incluindo as águas da Austrália, Indonésia e Filipinas. Também estão presentes no Oceano Atlântico, especialmente ao longo das costas da Europa e das Américas.

Os nudibrânquios habitam uma variedade de ambientes marinhos, desde poças de maré rasas até profundezas oceânicas. São frequentemente encontrados em recifes de coral, substratos rochosos, pradarias de ervas marinhas e cavernas submarinas. Eles prosperam tanto em águas tropicais quanto temperadas, com algumas espécies adaptadas a regiões frias e polares.

Os nudibrânquios ocupam um nicho ecológico especializado como predadores e presas dentro do ecossistema marinho. Eles se alimentam principalmente de esponjas, hidroides, anêmonas e outros invertebrados. Suas cores vibrantes e padrões frequentemente servem como um aviso aos predadores em potencial sobre sua toxicidade ou palatabilidade, um mecanismo de defesa conhecido como aposematismo.