Thelotornis usambaricus, comumente conhecida como cobra-cipó de Usambara, é nativa das Montanhas do Arco Oriental da Tanzânia, especificamente das Montanhas Usambara e áreas circundantes na África Oriental. Esta região é parte de um hotspot de biodiversidade conhecido por seus altos níveis de endemismo.

A cobra-cipó de Usambara habita florestas montanas e submontanas dentro das Montanhas do Arco Oriental. Essas áreas são caracterizadas por um clima tropical úmido com chuvas significativas, que sustentam uma vegetação florestal densa.

A cobra-cipó de Usambara é uma espécie arbórea que reside principalmente no dossel e no sub-bosque de áreas florestadas. Seu corpo esguio e coloração críptica permitem que ela se misture perfeitamente com cipós e galhos, auxiliando em sua estratégia de caça para capturar presas como lagartos e pássaros. Esta cobra desempenha um papel tanto como predadora quanto como presa dentro de seu ecossistema, contribuindo para o equilíbrio ecológico do habitat florestal.