A. rupestris, известный также как вид, обитающий на скалах, обитает на скалистых выступах и утесах. Он демонстрирует выдающиеся способности к лазанию, используя свои сильные конечности и клейкие подушечки. Этот вид играет ключевую роль в контроле популяций насекомых и известен своими характерными вокализациями, используемыми в территориальных дисплеях.

A. rupestris, широко известный как каменный валлаби, является эндемиком Австралии. Этот вид преимущественно встречается на востоке и юго-востоке континента, включая штаты Квинсленд, Новый Южный Уэльс, Виктория и Южная Австралия.

A. rupestris обитает на скалистых выступах, утесах и обрывах, которые обеспечивают укрытие и обзорные точки для обнаружения хищников. Климат в этих регионах варьируется от тропического до умеренного, причем некоторые области испытывают значительные сезонные изменения температуры и осадков.

Каменные валлаби хорошо адаптированы к своему суровому рельефу, где их ловкость позволяет им эффективно перемещаться по крутым и скалистым местностям. Они питаются травами, листьями и фруктами, а их среда обитания обеспечивает как источники пищи, так и защиту от хищников.